ربات مسیر یاب

كد كالا: 049
قیمت: 350,000 تومان

پروژه الکترونیکی مدل دانشجویی

امتياز اين محصول
0 امتياز

توضیحات پروژه:
این ربات مسیریاب خط سیاه و سفید را به خوبی از هم تشخیص داده و از مسیر خارج نمی شود.
شاسی این ربات همان برد الکترونیکی می باشد. دو برد جدا گانه که کاملا بر روی هم منطبق میباشد.
این روبات با استفاده از دو چرخ و یک هرزگرد ساخته شده است.

توجه: این روبات فقط جنبه آموزش داشته و برای مسابقات روباتیک کارایی ندارد.

اهداف آموزشی:
• آشنایی با بخش های مختلف یک روبات مسیر یاب
• آشنایی با سیستم حرکتی ربات ها
• آشنایی با موتور های DC و نحوه راه اندازی آن ها
• آشنایی با سنسور های مادون قرمز
• آشنایی با ADC داخلی میکروکنترلر
• آشنایی با ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
• استفاده از مینی موتور گیربکس دار
• استفاده از 8 جفت فرستنده و گیرنده مادون قرمز 5 میل در تشخیص خط های سیاه و سفید

میکروکنترلر و برنامه پروژه:
• این پروژه با میکروکنترلر AVR با کامپایلر بیسکام ( Bascom AVR ) به زبان بیسیک قابل سفارش است.
• این پروژه با میکروکنترلر AVR با کامپایلر کد ویژن ( Code Vision AVR ) به زبان C قابل سفارش است.

برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
1 . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Bascom AVR ، Code Vision AVR ، Proteus
2 . یک عدد آداپتور

مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: ربات مسیر یاب
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحه: 94

نام پروژه: ربات مسیر یاب
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: Code Vision AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحه: 86

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد پروژه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.

توجه: این محصول فقط به صورت نقدی قابل سفارش می باشد.

برچسب محصول