کنترل DC موتور با بلوتوث

كد كالا: 088
قیمت: 300,000 تومان

پروژه الکترونیکی مدل دانشجویی

امتياز اين محصول
0 امتياز

توضیحات پروژه: 
با استفاده از این پروژه فرایند چپ گرد، راست گرد و سرعت گردش موتور DC از طریق کامپیوتر و با ارتباط بلوتوث قابل کنترل است.

در این پروژه یک مدل عملی از کنترل موتور DC ارائه شده است. در این پروژه می توان یک موتور DC را چپ گرد و راست گرد کرده و سرعت آن را کم و زیاد کرد. درایور استفاده شده برای راه اندازی موتور الکتریکی از قسمت کنترلر کاملا ایزوله است. و هیچ نویزی از موتور الکترکی نمی تواند بر روی عمل کرد بخش کنترلر تاثیر بگذارد.

برای کنترل سرعت گردش موتور از عرض پالس ( PWM ) استفاده شده است. توجه داشته باشید که در این پروژه از فیدبک استفاده نشده است و در صورتی که موتور تحت بار قرار بگیرد ، دور آن کم خواهد شد و پروژه توانایی تشخیص این مسئله را ندارد.

در این پروژه از یک موتور DC ساده 12 ولت استفاده شده است. موتور باید به ترمینال فونیکس سبز رنگی که در پروژه قرار دارد متصل شود.

برای کنترل از طریق کامپیوتر، برنامه ای با ویژوال بیسیک نوشته شده است فرایند چپ گرد، راست گرد، کم کردن و زیاد کردن سرعت گردش موتور و مانیتورینگ وضعیت موتور را انجام می دهد.

در این سیستم  فرایند کنترل موتور DC از طریق دستی و بدون استفاده از نرم افزار هم ممکن می باشد. به منظور کنترل دستی موتور DC از 5 عدد تک سوییچ که مانند ترکیب دسته جویستیک قرار گرفته اند استفاده شده است.
:: با فشردن کلید Left_Key موتور چپ گرد خواهد چرخید.
:: با فشرد کلید Right_Key موتور راست گرد خواهد چرخید.
:: با فشردن کلید Stop_Key موتور از حرکت خواهد ایستاد.
:: با فشردن کلید UP_Key مقدار PWM افزایش می یابد. با افزایش PWM دور موتور بیشتر می شود.
:: با فشردن کلید Down_Key مقدار PWM کاهش می یابد. با کاهش PWM دور موتور کم می شود.

کنترل از طریق کامپیوتر و کنترل دستی می تواند به صورت هم زمان نیز انجام شود و در تمامی مدت کنترل موتور DC، جهت گردش موتور و مقدار PWM، در نرم افزار روی کامپیوتر نمایش داده می شود.

نکته: این پروژه برای استفاده در سیستم عامل های Windows XP و Windows 7 و همچنین استفاده با لپ تاپ تست شده است.

توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی و به صورت دست ساز تهیه شده است و فقط جنبه آموزشی دارد. این محصول با نمونه های صنعتی که دارای قاب بوده و برد آن ها جهت محافظت از گرد و غبار داری پوشش محافظ سبز است متفاوت می باشد. علت بالا بودن قیمت این محصول نسبت به نمونه های مشابه صنعتی موجود در بازار که در تعدا بالا تولید و توزیع می شوند این است که این مورد کاملا سفارشی و به صورت دست ساز بعد از سفارش مشتری اقدام به ساخته می شود و هیچ کدام از نمونه های آموزشی از قبل ساختته شده و انبار نشده است و همچنین همراه این پروژه توضیحاتی متنی تحت فایل WORD که شامل شرح تمام قسمت های پروژه است ارائه می شود.

اهداف آموزشی:
.         • آشنایی با LCD کاراکتری و نحوه راه اندازی آن
.         • آشنای با پیکره بندی ارتباط UART در میکروکنترلر
.         • آشنای با ماژول بلوتوث
.         • آشنایی با موتور های DC و درایور راه انداز موتور
.         • آشنایی با PWM
.         • آشنایی با حافظه EEPROM داخلی میکروکنترلر و نحوه ذخیره اطلاعات در آن
.         • آشنایی با ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
.         • جهت مانیتورینگ وضعیت موتور از یک LCD کاراکتری 2*16 استفاد شده است.
.         • برای ماژول بلوتوث از HC-05 استفاده شده است.
.         • در این پروژه از یک موتور DC ساده 12 ولت استفاده شده است.
.         • جهت چپ گرد و راست گرد موتور از رله دو کنتاکت استفاده شده است.
 
برد پروژه:
.         • برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
. 1 . CD شامل فایل های زیر:
.         • توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
.         • نرم افزارهای Bascom AVR ، Code Vision AVR ، Proteus
. 2 . دو عدد آداپتور
. 3 . یک عدد موتور 12 ولت DC ساده ( بدون گیربکس )

توجه: مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل DC Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Visual Basic ) از طریق بلوتوث
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحه: 53

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد پروژه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.

برچسب محصول